参与研发（产学研）单位：

    国家奶牛生产技术体系

    国家肉牛生产技术体系

    中国畜牧工程学会

    中国农业大学

    上海交通大学

    上海奶业行业协会

    上海畜牧机械学会

    上海市奶牛研究所

    上海农机研究所

    上海自动化研究机构

    韩国大盛机械工业株式会社

    上海牛奶集团

    光明荷斯坦

    上海希迪乳业